问：如何根椐CAN波特率计算公式计算相关参数（dsPIC30F系列）

答：

1．时间份额Tq = (2×(BRP+1))/ Fcan

式中：Fcan 为Fcy 或4Fcy取决于CAN控制寄存器C1CTRL中的CANCKS 位的设置。

2．时间份额的频率FTq = 1/Tq。

3．标称位时间 N×Tq，式中N =8~25，该值随通讯速率不同而不同

4．波特率 Fbaud = 1 /（N×Tq）

5．波特率预分频比 BRP =( Tq × Fcan)/2 – 1

假如系统的指令周期时钟FCY = 30 000 000，设CANCKS = 1，令Fcan = FCY，波特率设为 Fbaud = 1 000 000。

那么在最大速率下,波特率预分频比 BRP = 0，则 Tq = (2×(BRP+1))/ Fcan = 2 / 30M，

FTq = 1/Tq = 15M，根椐波特率公式Fbaud = 1 /（N×Tq）可算出 N = 15。知道了N，就可进行相应的寄存器设置了，如：

C1CFG1bits.SJW=00; -->1Tq

C1CFG2 = 0x03F5;   -->SEG1PH=6Tq, SEG2PH=3Tq, PRSEG=5Tq