今天ICD3下载程序出现了问题，显示下载不进去。提示是断开USB接口重新连接ICD3或者是重新安装ICD3的驱动，咨询了技术人员才搞定。具体操作步骤如下：

1，打开mplab,Run->set project configuration->cust0mize

2,在弹出的对话框中，选中ICD,在对话框的右上侧option categiges中，有个下拉箭头，选择Firmmare

3，选中之后，点击apply,然后点击OK

4，重新给ICD3连接，这样ICD3的驱动更新完成，可以进行程序下载了。

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