第三节:累计主循环次数使LED灯闪烁。
开场白:
上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了,其它任务根本没有机会执行,我们该怎么改善?本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家两个知识点:
第一点:利用累计主循环次数的方法实现时间延时
第二点:switch核心语句之初体验。 鸿哥所有的实战项目都是基于switch语句实现多任务并行处理。
(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。
(2)实现功能:让一个LED闪烁。
(3)源代码讲解如下:
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#include "REG52.H"
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/* 注释一:
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* const_time_level是统计循环次数的设定上限,数值越大,LED延时的时间越久
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*/
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#define const_time_level 10000
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void initial_myself();
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void initial_peripheral();
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void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
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void led_flicker();
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sbit led_dr=P3^5;
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/* 注释二:
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* 吴坚鸿个人的命名风格:凡是switch语句里面的步骤变量后缀都是Step.
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* 前缀带uc,ui,ul分别表示此变量是unsigned char,unsigned int,unsigned long.
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*/
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unsigned char ucLedStep=0; //步骤变量
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unsigned int uiTimeCnt=0; //统计循环次数的延时计数器
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void main()
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{
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initial_myself();
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delay_long(100);
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initial_peripheral();
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while(1)
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{
-
led_flicker();
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}
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}
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void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序
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{
-
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switch(ucLedStep)
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{
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case 0:
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/* 注释三:
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* uiTimeCnt累加循环次数,只有当它的次数大于或等于设定上限const_time_level时,
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* 才会去改变LED灯的状态,否则CPU退出led_flicker()任务,继续快速扫描其他的任务,
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* 这样的程序结构就可以达到多任务并行处理的目的。
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* 本程序基于朱兆祺51单片机学习板
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*/
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uiTimeCnt++; //累加循环次数,
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if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
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{
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uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
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led_dr=1; //让LED亮
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ucLedStep=1; //切换到下一个步骤
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}
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break;
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case 1:
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uiTimeCnt++; //累加循环次数,
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if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
-
{
-
uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
-
led_dr=0; //让LED灭
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ucLedStep=0; //返回到上一个步骤
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}
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break;
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-
}
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-
}
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void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
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{
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unsigned int i;
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unsigned int j;
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for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
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{
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for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
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{
-
; //一个分号相当于执行一条空语句
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}
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}
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}
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void initial_myself() //第一区 初始化单片机
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{
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led_dr=0; //LED灭
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}
-
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
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{
-
; //本例为空
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}
总结陈词:
在实际项目中,用累计主循环次数实现时间延时是一个不错的选择。这种方法能胜任多任务处理的程序框架,但是它本身也有一个小小的不足。随着主函数里任务量的增加,我们为了保证延时时间的准确性,要不断修正设定上限const_time_level 。我们该怎么解决这个问题呢?欲知详情,请听下回分解-----累计定时中断次数使LED灯闪烁。
(未完待续,下节更精彩,不要走开哦)
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